이들 저는 그리고 제가 의 차이점은 무엇인가요?예문 만이라도 편하게 알려주세요.

Use 저는 when you're the main topic of the sentence and/or when you are talking about yourself.
Use 제가 when you're the subject of the sentence.

ex)
누가 창문 깼어요? Who broke the window?
제가 깼어요, 미안합니다. I broke the window, sorry.
(In this case, the emphasis is on '제가')

가고 싶어요? Do you want to go?
네, 저는 가고 싶어요. Yes, I want to go.
(In this case, the emphasis is on '가고 싶어요', not '저는'.)

저는 의사입니다 : I am a doctor.
제가 의사입니다 : I am. (This is the answer to 'Who is doctor?' in Korean.)